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產品型號

HSPC-50

HSPA-130

HSPA-180

HSPA-300

HSPC-500

軸數

4

4

4

4

4

有效載荷

50KG

130KG

180KG

300KG

500KG

重復定位精度

±0.40mm

±0.40mm

±0.40mm

±0.40mm

±0.40mm

最大單軸

速度

J1

147°/sec

127°/sec

129°/sec

86°/sec

110°/sec

J2

108°/sec

105°/sec

105°/sec

86°/sec

140°/sec

J3

108°/sec

105°/sec

105°/sec

97°/sec

140°/sec

J4

146°/sec

225°/sec

225°/sec

156°/sec

210°/sec

最大運動

范圍

JI

±135°

±155°

±155°

±155°

±155°

J2

-22.5°~75.5°

-10°~120°

-10°~120°

-15°~140°

-7°~123°

J3

80°~190°

80°~190°

80°~190°

70°~190°

80°~200°

J4

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

最大臂展

2180mm

2650mm

2700mm

2775mm

2900mm

本體質量

500KG

1100KG

1500KG

2000KG

2000KG


產品特色:

(1)重負載碼垛機器人;

(2)碼垛拆包機器人;

(3)出庫定義碼垛;

(4)袋式碼垛:大米、洗衣粉、化肥、橡膠顆粒等;

(5)箱式碼垛;

(6)可定制夾板式、吸盤式、夾爪式抓手等多功能復合碼垛抓手;



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